Proceso psíquico que permite una modificación perdurable del comportamiento por efecto de la experiencia. Con esta definición se excluyen todas las modificaciones de breve duración debidas a condiciones temporales, episodios aislados, acontecimientos ocasionales, hechos traumáticos, mientras que la referencia a la experiencia excluye todas aquellas modificaciones determinadas por factores innatos o por procesos biológicos de maduración.
Por lo general suelen diferenciarse dos tipos de aprendizaje:
I. El aprendizaje asociativo, llamado también simple o mecánico, basado en la relación estímulo-respuesta, que permite la formación de las costumbres. Esto abarca el condicionamiento clásico, el condicionamiento operante y el aprendizaje de respuesta combinada.
II. El aprendizaje cognoscitivo, llamado complejo, que involucra funciones psíquicas superiores, como la percepción, la inteligencia y en general los procesos cognoscitivos propios del hombre y que pueden hacerse extensivos, de manera limitada, a los mamíferos superiores.