Término de origen filosófico empleado por I. Kant para denominar el acto con el cual el múltiplo sensible es sintetizado en las formas puras del espacio y del tiempo. En psicología algunos hablan de aprehensión para indicar una evaluación inmediata de objetos, cualidades o acontecimientos que tienen características de simplicidad, y la colocan entre la percepción y la comprensión (v. psicología comprensiva); otros la aceptan como sinónimo de apercepción para denotar la elaboración consciente de materiales recibidos por primera vez y correlacionados con los materiales existentes de la experiencia.
Por último, el término es usado para indicar una sensación confusa y ansiógena dirigida al futuro, y en este caso se convierte en un sinónimo de ansiedad ante un peligro inminente o una perspectiva incierta.